2. měsíc se začíná v uchu embria rozvíjet rovnovážné ústrojí (vestibulární systém) umožňující vnímání polohy a pohybu.
Nervové dráhy ústrojí postupně spojí s mozkem (3.-6. měsíc).
3. měsíc projevuje komplexní reflexní pohyby jako je protahování, zívání, škytání, sání, cucání palce, polykání,
4. měsíc reaguje na dotek
– pokrčí nohy, při doteku na plosce rozvlní prsty, na rukou je patrný mírný úchopový reflex a na obličeji hledací reflex (dítě se otáčí za zdrojem doteku).
Taktilní informace jsou nervovými drahami vedeny k mozku a dovolují tak vyzrát CNS.
Aby byl nervový systém v rovnováze, potřebuje dostatečnou taktilní stimulaci těla.
5. měsíc se vyvíjí sluchové vnímání.
6. měsíc jsou pohyby řízeny mozkem.
Např. znamená, že plod vědomě sahá po pupeční šňůře a hraje si s ní.
Vykazuje schopnost učení – pamatuje si sluchové podněty (po narození poznává hudbu nebo zpozorní, když slyší pohádky, které mu matka během těhotenství opakovaně předčítala), dokáže habituovat – rozlišuje známé od neznámého (ihned po narození odliší mateřskou řeč od řeči cizí, mluvený projev od jiných zvuků) a utlumovat úlekový reflex na opakující se podněty.
Jak vnímá a komunikuje miminko od narození do 8. měsíců se dočtete v článku Komunikace dítěte od narození do 8. měsíců